Paso 1 - Corremos un proceso en foreground (en este ejemplo será "firefox"), este proceso dejará bloqueado nuestra terminal.
# firefox
Ahora detenemos el proceso con
Ctrl + Z
Con el comando jobs podemos ver los procesos detenidos, de donde nos importa el id asignado al proceso
# jobs
Y por último mandamos el id del proceso en jobs a trabajar en background
# bg 1
Tras lo cual podremos ver que nuestra ventana de firefox está nuevamente funcionando sin problemas y nuestra bash está desbloqueada